機器人由于其高效性和卓越的能力,在各個領域中日益不可或缺,這些能力使其性能超越了人類的潛力。然而,機器人的發展常常與聯合國設定的可持續發展目標相沖突,因為它們在其生命周期中會產生大量的不可降解廢物和有機/無機污染物。
近日,西湖大學Hanqing Jiang, Lei Wang, 紹興文理學院Junqiang Lu介紹了一種雙閉環機器人系統,該系統集成了可生物降解的可持續材料,如塑化纖維素薄膜和摻雜NaCl的離子導電明膠有機凝膠。
文章要點
1)這些材料經歷了一個從加工到生物降解的閉環生態循環,促進了新的生長,而基于自感知和折紙技術的機器人則支持無縫的人在環遙操作系統。
2)這一創新方法標志著軟體機器人應用范式的轉變,通過將先進的機器人功能與環境保護相結合,為實現更加可持續的未來提供了一條路徑。
參考文獻
Pingdong Wei, et al, Biodegradable origami enables closed-loop sustainable robotic systems, Sci. Adv. 11, eads0217 (2025)
DOI: 10.1126/sciadv.ads0217