接管問題，尤其是接管時間預(yù)算的設(shè)定，是制約條件自動駕駛汽車實施和發(fā)展的關(guān)鍵因素，一般的固定接管時間預(yù)算由于沒有考慮駕駛員的非駕駛行為，存在一定的局限性。
近日，上海大學(xué)Shaorong Xie，同濟大學(xué)Tao Yue，中國人民公安大學(xué)Facheng Chen提出了一種由全方位感應(yīng)手套、非駕駛行為識別模塊和接管時間預(yù)算確定模塊。
文章要點
1）基于摩擦電傳感器的全方位傳感手套無縫檢測手部的細(xì)微動作以及手部與其他物體的交互，然后將電信號傳遞給非駕駛行為識別模塊，對六種非駕駛行為的準(zhǔn)確率達到94.72%。
2）最后，結(jié)合識別結(jié)果和通過接管時間預(yù)算確定模塊獲得的其對應(yīng)的最小接管時間預(yù)算，該系統(tǒng)基于駕駛員當(dāng)前的非駕駛行為動態(tài)地調(diào)整接管時間預(yù)算，在安全性和穩(wěn)定性方面顯著提高接管性能。
研究工作在條件自動化車輛的應(yīng)用和實施中具有潛在的價值。
參考文獻
Lu, X., Tan, H., Zhang, H. et al. Triboelectric sensor gloves for real-time behavior identification and takeover time adjustment in conditionally automated vehicles. Nat Commun 16, 1080 (2025).
DOI：10.1038/s41467-025-56169-2
https://doi.org/10.1038/s41467-025-56169-2
